Webカメラの首振り 開発記録 (その1) [06年07月02日 17時25分]
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Homebrewのページを使って遠隔からWebカメラの向きを変えられるようにするためのハードウェア部分を開発しています。

動力はラジコン用サーボ GWS S03T 2BBMG

供給電圧4.8V
速度0.33sec/60deg
トルク7.40Kg-cm


サーボの動作確認をしている様子

サーボの動作確認をしている様子

ラジコン用サーボ

ラジコン用サーボ

USB経由で制御

USB経由で制御






サーボが動いている様子。ちょっと見づらいですが、サーボホーンに貼った赤い三角の目印で軸が回転していることが確認できます。それとギア音も聞こえます。

 videocam MOV00006.MPG (動画)






(投稿者:管理人)